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                                                                              <kbd id='Usj5PlZWLRAKxN4'></kbd><address id='Usj5PlZWLRAKxN4'><style id='Usj5PlZWLRAKxN4'></style></address><button id='Usj5PlZWLRAKxN4'></button>

                                                                                  关键词: 亿万先生,亿万先生官网,亿万先生娱乐城
                                                                                  亿万先生
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                                                                                  MAIN BUSINESS
                                                                                  亿万先生_亿万先生官网_亿万先生娱乐城
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                                                                                  当前位置:上海鸿瑞石油及天然气有限公司 > 上海公司 > 亿万先生官网

                                                                                  亿万先生官网_打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能

                                                                                  发布时间:2018/05/18作者:亿万先生官网 点击量:8128

                                                                                  打扮制造业是典范的劳动麋集型财富,信息化的出产打点凡是是短缺的,出格是车间的打点。当代企业祈望行使高新技能来加强产物的竞争力并低落本钱,通过有用操作和节制物流信息,实现产能的最大化。国际上,陪伴着出产品流信息化打点中的信息爆炸,RFID技能被引入来减轻人工输入和处理赏罚大批数据的承担,为出产流程的风雅化打点提供依据。现在,海内的打扮出产企业热衷于打扮出产的信息化,亟需研发便宜的智能打扮出产工位机。文中行使NXP公司的32位内置CAN节制器的ARM单片机,加上RFID读卡模块及CAN收发器,省去了CAN节制器芯片。CAN通信回收单片机内部CAN节制器,通信协议由单片机软件实现,从而简化了应用电路,进步了电路的适用性。

                                                                                  1 恩智浦半导体LPC11C14单片机简述

                                                                                  LPC11C14回收ARM公司的Cortex—M0内核,具有能耗极低、门数目少、代码占用空间小等特点。因为其低廉的价值和强盛的节制、运算机能,被普及运用于嵌入式收集。其详细机能指标如下:1)事变频率:最高50 MHz;事变温度范畴:-40~+85°;宽电压供电:1.8~3.6 V;2)32 k字节的闪存存储器和8 k的SRAM;3)2个16位通用按时器和2个32位通用按时器;4)CAN节制单位,内部ROM集成供CAN和CANOpen尺度行使的初始化和通讯的API函数,用户可直接挪用;兼容CAN2.0A/B,传输速度高连1 Mbit/s;支持32个动静工具,且每个动静工具有本身的掩码标识;提供可屏障间断。

                                                                                  2 RFID技能说明

                                                                                  离散制造的产物每每由多个零件颠末一系列并不持续的工序的加工最终装配而成,打扮制造正属于此类,出产进程中产物品种繁多、工艺伟大,包括复杂的出产品流信息量。因此,应用于打扮制造的射频辨认体系必要包括3部门:1)应答器,即物料的RFID标签,由耦合元件和芯片构成,内置天线,用于与射频天线通讯。本体系回收的标签是载波频率为125 kHz只读式非打仗卡,它靠渎卡器感到供电并读出存储在芯片EEPROM中的独一卡号。无源和非打仗是该芯片两个最突出的特点,射频接口电路是要害的焦点技能,它从读卡器吸取射频能量,为芯片发生电源和时钟,并回收相移键控和加载调幅等技能实现卡与读卡器问的无线通信。2)阅读器,操作线射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现与应答器的信息转达。在耦合通道内,按照时序相关,将实现能量转达和数据互换。标签信息被读取完成之后,将会传输到后端应用软件。3)应用软件,对读写器获取的应答器信息举办处理赏罚,并通过CAN总线上传给处事器。RFID体系布局图如图1所示。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能

                                                                                  3 体系硬件计划

                                                                                  基于LPC11C14的工位机硬件部门首要由射频读卡模块、电源输入端、CAN通信模块构成。总体硬件图如图2所示。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能


                                                                                  3.1 射频读卡

                                                                                  读卡芯片回收瑞士EM公司的专用读卡芯片EM4095,其特点如下:不必要外部时钟,载波频域100~150 kHz,兼容多种应答模式,就寝模式电流1μA。如图3所示,行使这款读卡芯片外围电路简朴,只需外加一个天线吸取电路和少量的外围元件就能在微处理赏罚器的节制下读取IC卡上的信息。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能

                                                                                  射频标签回收的是瑞士EM公司提供的非打仗式只读RFID芯片H4001,其内部具有64位一次性可编程(One TimesProgrammable)的存储器,除了10个同步位和14个校验位外,别的的40个位在应用体系作为辨认码行使。其典范的事变频率为125 kHz,数据传输编码回收曼彻斯特编码,传输速度为718 kbps。它具有各类外型封装,如ISO薄卡、ISO厚卡、钥匙扣等,是今朝市场上性价比最好的非打仗式只读RFID卡。

                                                                                  3.2 CAN通信模块

                                                                                  因为IPC11C14单片机片内已经集成了CAN节制器,以是只必要外接一个CAN收发器就可以实现CAN通信,这样就简化了电路并节减了电路本钱。本计划回收的是飞利浦公司的高速收发器TJA1050。TJA1050是CAN节制器和物理总线之间的接口,可以提供对总线的差动发送手段和对CAN节制器的羞动吸取手段。特点如下:具有高速度最高达1 Mbit/s;电磁抗滋扰EMI性极高;不上电的节点不会对总线造成扰动;TXD引脚有防备箝位在显性总线电平的超时成果;掩护总线引脚防备家产情形中的瞬态滋扰;至少可以毗连110个节点等。

                                                                                  3.3 工位机与处事器PC通信的架构

                                                                                  实现CAN通信之后,工位机还无法实现与处事器的通信。本计划回收的是ZLG公司的CAN接口卡USBCAN-I。USBCAN-I切合CAN2.0A/B类型,,支持5 kbps~1 Mbps之间的恣意波特率,单通道最高数据流量达3 000 FPs(尺度帧),能满意打扮出产中工位机与处事器通信的需求。通信体系布局图如图4所示。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能


                                                                                  4 体系软件计划

                                                                                  体系软件主措施框图如图5和图6所示,图5为主措施软件框图,图6为读卡间断软件流程图。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能

                                                                                  主措施包括CAN数据帧的收发、RFID标签的读取、薄膜按键键值的读取和LCD屏的表现4个使命模块,涉及使命繁多、节制成果伟大。故回收了时刻片轮转调治算法,体系将全部的使命按次序排成一个先辈先出行列,每次调治时把CPU分派给队首的使命,并令其执行一个时刻片,组成微观上轮番运行、宏观上并执行的多使命结果。

                                                                                  主措施处于死轮回状态,当执行到读卡使命的时刻片时,假如与DEMON_O相毗连的GPIO口发生间断,将进入响应的间断相应函数。DEMON _O为读卡芯片EM4095的输出波形的接口,用一其间断方法的GPIO口来获取,并从EM4095的CLK口上获得的时钟作为基准,来记录DEMON_O上的脉宽。应用H4001芯片的射频标签回收的是曼彻斯特编码,从DEMON_O口读取的一段正确的波形应包括2种宽度的脉冲,宽脉冲应该在64个时钟周期的长度阁下(即图6中的1T),窄脉宽应该在32个时钟周期的长度阁下(即图6中的0.5T)。按照这些信息来配置门限,就可以筛选出有用的波形来举办解码和校验的处理赏罚。LF频段射频标签的数据组成的依据是ISO11784/11785协议,个中划定1个9位(11111111)的数据头用于符号数据流的开始,校验部门将防备数据头的一再呈现。

                                                                                  按照CAN2。0B的类型,扩展帧信息为13个字节,包罗信息和数据2部门。前5个字节为信息部门,字节6~13为数据帧的现实数据。CAN2.0 B类型如表1所示。

                                                                                  打扮出产工位机的RFID标签读取和CAN总线通讯技能